CC3D এর PID কত?
ড্রোন এবং মডেলের বিমানের জগতে, CC3D (ওপেনপাইলটের কন্ট্রোল বোর্ড) একটি বহুল ব্যবহৃত ফ্লাইট নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা। পিআইডি (আনুপাতিক-অখণ্ড-ডেরিভেটিভ) নিয়ন্ত্রণ হল CC3D ফ্লাইট নিয়ন্ত্রণের মূল অ্যালগরিদমগুলির মধ্যে একটি, যা বিমানের মনোভাব এবং চলাচলকে স্থিতিশীল করতে ব্যবহৃত হয়। এই নিবন্ধটি বিশদভাবে CC3D-এর PID নিয়ন্ত্রণ নীতি, প্যারামিটার সেটিং পদ্ধতি এবং গত 10 দিনের আলোচিত বিষয় এবং গরম বিষয়বস্তু সম্পর্কে বিস্তারিতভাবে পরিচয় করিয়ে দেবে।
1. CC3D এর পিআইডি নিয়ন্ত্রণ নীতি
PID কন্ট্রোল হল একটি ক্লাসিক ফিডব্যাক কন্ট্রোল অ্যালগরিদম যা তিনটি প্যারামিটার সামঞ্জস্য করে সিস্টেমের সুনির্দিষ্ট নিয়ন্ত্রণ অর্জন করে: অনুপাত (P), ইন্টিগ্রাল (I) এবং ডিফারেনশিয়াল (D)। CC3D ফ্লাইট নিয়ন্ত্রণে, PID নিয়ন্ত্রণ প্রধানত নিম্নলিখিত দিকগুলিতে ব্যবহৃত হয়:
1.মনোভাব নিয়ন্ত্রণ: পিআইডি প্যারামিটারগুলি সামঞ্জস্য করে রোল, পিচ এবং ইয়াও অক্ষগুলিতে বিমানের স্থায়িত্ব নিশ্চিত করুন৷
2.নিয়ন্ত্রণ উচ্চ ডিগ্রী: উচ্চতা হোল্ড মোডে, পিআইডি নিয়ন্ত্রণ বিমানের লক্ষ্য উচ্চতা বজায় রাখতে ব্যবহৃত হয়।
3.অবস্থান নিয়ন্ত্রণ: জিপিএস মোডে, বিমানের সুনির্দিষ্ট অবস্থান বজায় রাখতে পিআইডি নিয়ন্ত্রণ ব্যবহার করা হয়।
2. CC3D এর PID প্যারামিটার সেটিং
CC3D-এর PID প্যারামিটার সেটিং সাধারণত OpenPilot গ্রাউন্ড স্টেশন সফ্টওয়্যারের মাধ্যমে সম্পন্ন হয়। নিম্নলিখিতগুলি সাধারণ সামঞ্জস্যের সীমা এবং পিআইডি পরামিতির জন্য প্রস্তাবিত মান:
| পরামিতি | ফাংশন | প্রস্তাবিত মান পরিসীমা |
|---|---|---|
| পি (অনুপাত) | প্রতিক্রিয়া গতি | 0.1-2.0 |
| আমি (পয়েন্ট) | অবিচলিত রাষ্ট্র ত্রুটি দূর করুন | ০.০১-০.৫ |
| ডি (পার্থক্য) | দোলন দমন | 0.0 - 0.2 |
3. গত 10 দিনের আলোচিত বিষয় এবং গরম বিষয়বস্তু
নিম্নোক্ত আলোচ্য বিষয় এবং গত 10 দিনে CC3D এবং PID নিয়ন্ত্রণ সম্পর্কিত হট কন্টেন্ট রয়েছে:
| বিষয় | তাপ সূচক | প্রধান বিষয়বস্তু |
|---|---|---|
| CC3D PID পরামিতি সমন্বয় দক্ষতা | 85 | স্থিতিশীল ফ্লাইট অর্জনের জন্য কীভাবে দ্রুত পিআইডি পরামিতিগুলি সামঞ্জস্য করা যায় |
| CC3D এবং Betaflight এর মধ্যে তুলনা | 78 | PID নিয়ন্ত্রণে CC3D এবং Betaflight ফ্লাইট নিয়ন্ত্রণের মধ্যে পার্থক্য |
| CC3D ফার্মওয়্যার আপডেট | 65 | সর্বশেষ ফার্মওয়্যার সংস্করণ পিআইডি অ্যালগরিদম অপ্টিমাইজ করে |
| CC3D সমস্যা সমাধান | 72 | সাধারণ পিআইডি নিয়ন্ত্রণ সমস্যার সমাধান |
4. PID প্যারামিটার সমন্বয়ের জন্য ব্যবহারিক দক্ষতা
1.ধীরে ধীরে সামঞ্জস্য: এক সময়ে শুধুমাত্র একটি প্যারামিটার সামঞ্জস্য করুন এবং একই সময়ে একাধিক পরামিতি সামঞ্জস্য করার ফলে সৃষ্ট বিভ্রান্তি এড়াতে বিমানের প্রতিক্রিয়া পর্যবেক্ষণ করুন।
2.লগিং: PID প্যারামিটারের প্রভাব বিশ্লেষণের সুবিধার্থে ফ্লাইট ডেটা রেকর্ড করতে গ্রাউন্ড স্টেশন সফ্টওয়্যার ব্যবহার করুন।
3.সম্প্রদায়ের অভিজ্ঞতা উল্লেখ করুন: অনেক বিমান উত্সাহী ফোরামে তাদের PID পরামিতিগুলি ভাগ করবে, যা একটি রেফারেন্স হিসাবে ব্যবহার করা যেতে পারে৷
5. সারাংশ
CC3D এর PID নিয়ন্ত্রণ বিমানের স্থিতিশীল ফ্লাইটের চাবিকাঠি। পিআইডি প্যারামিটারগুলি সঠিকভাবে সামঞ্জস্য করার মাধ্যমে, বিমানের কার্যক্ষমতা এবং স্থিতিশীলতা উল্লেখযোগ্যভাবে উন্নত করা যেতে পারে। গত 10 দিনের আলোচিত বিষয়গুলি দেখায় যে পিআইডি প্যারামিটার সমন্বয় দক্ষতা এবং ফার্মওয়্যার আপডেটগুলি সম্প্রদায়ের ফোকাস। আমি আশা করি এই নিবন্ধটি আপনাকে CC3D-এর পিআইডি নিয়ন্ত্রণ আরও ভালভাবে বুঝতে এবং প্রকৃত ফ্লাইটে আরও ভাল ফলাফল অর্জন করতে সাহায্য করবে।
বিশদ পরীক্ষা করুন
বিশদ পরীক্ষা করুন
bn
